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毫米波雷达塑料激光焊接-塑料激光焊接的介绍

2022-07-07 09:00:01 1438
     作为激光塑料焊接设备生产厂家,盈云光电全面引进韩国技术团队和有多年激光加工领域经验的团队,盈云光电团队研发生产的塑料激光焊接设备主要应用于汽车后尾灯、车载摄像头、汽车胎压监测计、医用流体器件、微流体器件、液冷灯等产品领域。塑料激光焊接机,现货供应,厂家价格,欢迎来电:0531-88698207。
     盈云光电致力于塑料激光焊接领域,公司愿与大家共同探讨塑料激光焊接领域的相关知识,今天我们就来了解一下关于“毫米波雷达塑料激光焊接-塑料激光焊接的介绍”方面的知识,希望接下来的讲解分析能帮到大家。


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1、塑料激光焊接简介

激光焊接技术是利用激光束产生的热量将塑料接触面熔化,然后将热塑性片材、薄膜或成型件粘合在一起的技术。它最早出现在 1970 年代,但由于成本高昂,无法与早期的塑料粘合技术竞争,如振动焊接技术和热板焊接技术。但自1990年代中期以来,由于激光焊接技术的设备成本下降,该技术逐渐受到广泛欢迎。

2、汽车上的毫米波雷达和激光雷达哪个更好?

I.简介

首先要明确,这里要讨论的雷达是发射电磁波的普通雷达,而不是发射机械波的倒车雷达。

二战军迷和历史研究人员大概对雷达技术的起源了如指掌:第一台实用的雷达被用来探测半夜试图从空中穿越英吉利海峡的天龙——天龙坐在漂浮在天空中的金属外壳上。之后,雷达不仅在太平洋的夜战中碾压了岛国训练有素的战舰观察员,而且在贝卡谷地也有被犹太反辐射导弹炸毁的悲惨历史。

雷达从战争机器向交通运输业转型的初期,伴随着无数车主的血泪——雷达测速。而现在雷达已经成为车主摆脱油门——自适应巡航的主传感器,平行线的保护者——盲点监控和平行辅助传感器,偶尔打最后一道防线躲避后方-末端碰撞 - 自动紧急制动传感器。

二、结构与原理

目前车载雷达的频率主要分为频段和频段,其中频段代表未来趋势:这是国家专门分配给车载雷达的频段国际电信联盟。严格来说,雷达属于毫米波雷达,但实际的雷达也叫毫米波雷达。

在工程实践中,雷达天线的具体实现方式有很多种。目前,平面天线阵列雷达在车载雷达中较为常见。与其他实现方式相比,平面雷达没有旋转机械部件,可以保证更小的体积和更低的成本。下面以目前常见的平板天线雷达为例介绍车载雷达的结构和原理。

首先对车载雷达有个直观的认识:

看内部结构:

其中一个是天线阵,如下图:

从上往下有10根发射天线到底部 TX1、然后是 2 个发射天线 TX2、最后是 4 个接收天线 RX1 到 RX4、

两组发射天线分别负责检测近、远目标,其覆盖范围如下图所示:

因为近视场(FOV)比较大,大约90度,所以天线多,远景视角小,只有20度左右,两根天线就够了。

安装在汽车上的雷达外观如下图所示:

雷达通过天线发射和接收电磁波。发射的电磁波不是各个方向的均匀球面波,而是以定向波束的形式发射出去的。并且在各个方向都有不同的强度,如下图所示:

雷达主要测量目标的三个参数:位置、速度和方位角。下面对这三个参数的测量原理进行简要说明。

位置和速度盈云光电作为山东激光塑料焊接设备生产厂家,生产的塑料激光焊接设备主要应用于汽车后尾灯、车载摄像头、汽车胎压监测计、医用流体器件、微流体器件、液冷灯等产品领域的塑料激光焊接工作,盈云光电激光塑料焊接设备主要销往:瑞安、广东中山、河北、上海、广东、吉林、湖北、重庆、北京、浙江、辽宁、江苏、天津、四川、河南、湖南、苏州、宁波、常州、盐城、嘉兴、南通等省市。厂家价格,欢迎来电:0531-88698207

这两个参数的测量原理在小学科学教科书中有描述:雷达波由发射天线发出,被目标反射,雷达回波由接收天线接收.雷达与目标的距离可以通过计算雷达波的飞行时间,乘以光速再除以2得到。

根据多普勒效应,目标相对于运动的速度为雷达可以通过计算返回接收天线的雷达波的频率变化得到。简单地说,相对速度与频率变化成正比。当目标和车辆靠近时,回波的频率比发射频率增加,反之亦然。

实现位置和速度测量的具体方法因雷达采用的调制方式而异。雷达的调制简单来说就是实现雷达回波的识别和飞行时间的测量。需要对雷达发射的电磁波添加标记和时间参考。在车载雷达中,主要采用调幅和调频两种方法。目标的方位角是通过计算平行接收天线接收到的同一目标反射的雷达波的相位差得到的。原理如下图所示:

通过两根接收天线RX1和RX2之间的几何距离d和两根天线接收到的雷达回波的相位差b,可以用一个简单的三角函数计算方位角αAZ .

三、应用实例

毫米波雷达最常见的三种用途是:

ACC(自适应巡航)

BSD&LCA(盲点检测和变道辅助)

AEB(自动应急控制) ) Motion,一般是配合摄像头进行数据融合)

作为已经量产多年的技术,我觉得没有必要介绍以上功能的具体内容。再说点更有意思的:

a) 雷达的数据处理流程

实现ACC等功能的核心技术是目标识别与跟踪。接收天线接收到雷达回波并解调后,控制器对模拟信号进行数字采样并进行相应的滤波。接下来,通过 FFT 将信号变换到频域。接下来,寻找信号中的特定特征,例如频域中的能量峰值。这一步无法获取我们需要的目标,只能获取雷达波反射点的信息。

而且,对于很多高性能雷达来说,此时得到的多个反射点可能来自一个物体,例如一辆卡车可能会形成5-10个反射点。因此,首先必须将可能属于同一个物体的反射点匹配到同一个反射点簇。接下来,通过跟踪反射点的单个集群来形成关于对象分布的猜测。

在下一个测量周期,例如通过卡尔曼滤波,根据之前的物体分布,预测本次测量周期中物体的可能分布,然后尝试将当前得到的反射点簇与预测结果进行匹配,为例如通过比较对象的位置和速度等参数。当反射点簇与上一个测量周期得到的物体信息匹配成功时,得到物体的“轨迹”,物体的可信度增加,否则可信度下降。只有当一个对象的可信度超过一定阈值时,该对象才会成为我们关心的目标,进入所谓的目标列表。

b) 关于雷达的两个小问题

雷达能探测到静止的目标吗?

很多早期的ACC系统不会对静止物体做出反应,也就是说,如果前方有静止物体,比如在进入检测范围之前停在它前面的车辆,ACC不会针对车辆,而不是A将发出减速请求。所以有人认为雷达不能探测静止物体,这其实是一种误解。


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